Anschlussprojekte | Sonderprojekte

Förderbeginn 01.01.2005

Kontrollierte Nanomanipulation mit dem Rasterkraftmikroskop

Dr. Robert Stark
Ludwig-Maximilians-Universität München
Fakultät für Geowissenschaften - Geo- und Umweltwissenschaft - Kristallographie

Prof. Dr. Miroslav Krstic
University of California, San Diego
Department of Mechanical and Aerospace Engineering


Verschiedenen Methoden der Rastersondenmikroskopie (SPM) erlauben die Handhabung und Manipulation nanoskaliger Materialien. In den letzten Jahren konnten hierzu bedeutende Fortschritte bei der Umsetzung von SPM-Methoden für die Nanorobotik erzielt werden. Dennoch beschränken sich gegenwärtige Ansätze auf nanolithographische Verfahren oder es handelt sich um einfache Manipulatoren, die mit haptischen Schnittstellen ausgestattet sind. Trotz der weiten Verbreitung von Rastertunnel- und Rasterkraftmikroskopen in der universitären und industriellen Forschung hinkt das Verständnis der Systemdynamik weit hinter dem etablierten Wissen für vergleichbare makroskopische Robotiksysteme her. Moderne Methoden der Regelungstechnik bieten dort die Möglichkeit verschiedenste Prozesse zu simulieren und zu steuern. Das Projekt zielt deshalb auf eine Anwendung moderner regelungstechnischer Ansätze auf die rasterkraftmikroskopische Nanomanipulation.