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Förderbeginn 01.07.2014
Neurobiologische Video-Sensorik für Autonome Kognitive Roboter
Prof. Dr. Jörg Conradt
Technische Universität München
Fakultät für Elektro-/Informationstechnik - Neurowissenschaftliche Systemtheorie
Prof. Dr. Jeffrey L. Krichmar
University of California, Irvine
Department of Cognitive Sciences
Visuelle Wahrnehmung und Interpretation einer unbekannten Umgebung gehört zu den wohl wichtigsten Fähigkeiten von Menschen und (mobilen) Geräten. Heutige „Computer-Vision“ Techniken werden dabei oft durch beschränkt vorhandene Echtzeit-Rechenleistung limitiert, die zur Interpretation großer Video-Daten benötigt wird. Die Arbeitsgruppen Conradt (TUM, BY) und Krichmar (UCI, CA) erforschen neurobiologisch inspirierte Verfahren zur effizienten Datenrepräsentation und -verarbeitung. Solche Verfahren bedienen sich einer komplett unterschiedlichen Rechnerarchitektur im Vergleich zu heutigen sequentiellen „von Neumann - Computern“; z.B. massiv paralleler, lokal verteilter Datenverarbeitung und -speicherung. In diesem Projekt untersuchen wir einen neuro-biologisch inspirierten Retina-Kamera-Sensor, der asynchron Helligkeitsänderungen wahrnimmt, anstatt regelmäßig (größtenteils redundante) Bildinformationen zu liefern. Wir kombinieren Krichmars Expertise in Echtzeit-Modellierung großer „spikender“ Neuronaler Netzwerken mit Conradts Expertise auf dem Gebiet der Neuro-Biologischen inspirierten Sensorik. Kombiniert erwarten wir deutlich robustere sowie schlussendlich effizientere Navigationssysteme, die in unbekannten sowie unpräparierten Umgebungen autonom operieren.